PDF:滑模控制器趋近律仿真研究
发表日期:2008年01期
出版:《微处理机》
主管单位:中国电子科技集团公司第四十七研究所
作者:张翔,王德石,李景熹
页数:2页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9WCLJ2008010270
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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滑模趋近律及滑模增益的选择直接影响滑模控制的鲁棒性和滑模控制导致的抖振。将一种新的变指数趋近律滑模变结构应用于永磁同步电机伺服系统的位置控制,并结合一种新颖的滑模增益设计方法来改善滑模控制的鲁棒性,削弱滑模变结构的抖振。通过利用位置信号误差和滑模增益之间的非线性关系,给出了这种新颖...
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