针对电机控制系统的余度设计技术，给出了一种冗余式高压直流无刷电机的基本结构和运行原理，推导了电机的数学模型，在此基础上，建立了冗余式高压直流无刷电机控制系统在matlab下的模型，给出了部分仿真波形，并对原理样机进行了实验，实验结果与仿真结果基本一致，验证了数学模型及仿真模型的合理性，为冗余式...

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