随着工业自动化程度和对产品质量要求的逐渐提高，单台电机驱动在某些场合已经不能满足现代化发展的需要，这种需求为多台电机的同步控制提供了发展的空间。目前对多路电机的同步控制主要有非耦合和耦合控制两种。在传统耦合控制中当从电机负载突变时，因主电机没有对从电机运行状态的跟踪，因而造成了主从两...

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