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2. PDF：折臂式随车起重机回转马达位置伺服系统校正与误差分析 倒立摆是一个非线性、不稳定的系统，控制情况比较复杂，在航空航天，军工领域，机器人等智能控制方面有所应用。倒立摆也是检验新控制算法的理想实验平台。阐述了直线一级倒立摆系统的组成和工作原理。首先根据直线一级倒立摆的物理模型，经过力学分析和近似处理等方法变为数学模型，随后分别使用PID和Fuzzy模......
3. PDF：YT1000振动压路机减振系统的分析与设计 目前，高炉煤粉喷吹系统因本身计量原理的限制和工况的时变性，难以达到高精度喷吹煤粉的要求。为了实现高炉准确、均匀地喷吹煤粉，通过对高炉喷吹系统的研究，提出了一种新的检测煤粉变化的方法，初步建立了高炉煤粉喷吹控制系统的动态数学模型。并在此动态数学模型的基础上，根据模糊规则控制表，又建立了高......
4. PDF：折臂式随车起重机回转马达控制系统设计 为了能够对风管清扫机器人探测视频进行实时的分析，对风管清洁度进行实时的评估并为下一步的清扫工作做出参考，基于matlab图像采集工具箱和图像处理技术，编写了对探测视频进行实时处理、计算灰尘覆盖度的软件。为便于操作，建立了GUI界面。对具体风管图像进行了处理，效果令人满意。为了验证程序的灰尘识别......
5. PDF：折臂式随车起重机的参数化起重特性研究 仿生学研究发现，生物体表大都相当明显地体现着各种几何非光滑形态。为了研究仿生非光滑表面形态对磨损的影响以及非光滑表面形态自身的参数变化对耐磨性的影响，本文对典型的仿生非光滑形态进行计算机模拟，并设计了优化原则，为制作具有非光滑形态试样提供了数学模型。...
6. PDF：基于matlab GUI的折臂式随车起重机运动学仿真 针对雷诺方程求解困难的问题，应用matlab PDE工具箱提出了一种比较方便的数值求解思想，对气体静压轴颈轴承的静态性能进行了研究，将其计算结果与其它分析方法的计算结果进行了比较，并通过实验验证，表明该方法的计算结果十分理想而且非常稳定，证明将该方法应用在流体润滑领域的可行性。...
7. PDF：SPWM逆变器复合控制策略研究 某靶弹地面测试系统在参数装订过程中要实现三维轨迹显示，通过分析matlab语言与VC++语言的特点，根据matlab与VC++之间的接口方案，利用MATCOM将.m文件转换为C++代码，在VC设计的用户界面中嵌入matlab图像，实现三维飞行轨迹图像显示。...
8. PDF：无位置传感器的空调压缩机MTPA控制研究 ~~...
9. PDF：汽车减振器的CAD系统 基于matlab的数据采集工具箱(DAQ)开发了一套数据采集分析系统，较系统的介绍了液压元件试验台CAT系统的硬件和软件组成，并指出了本系统具有的特点:(1)测试时系统操作简单、方便、效率高;(2)软件部分较为完善优越，实现了计算机自动化，而且软件界面友好、操作方便、运行速度较快，较为全面地满足了用......