PDF:Simulink环境下倒立摆控制系统建模与仿真
发表日期:2005年03期
出版:《太原科技大学学报》
主管单位:太原科技大学
作者:李虹,熊诗波,孙志毅
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9TYZX2005030080
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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介绍了滑模变结构控制的基本原理,对常用的四种趋近律进行了仿真分析,通过仿真比较了它们到达切换面的时间、抖振等效果,对滑模控制设计时趋近率的使用提出了建议。
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