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2. PDF：一种模糊PID控制系统 为了给实际电机控制系统提供必要的设计参数，依据异步电机矢量控制理论及空间电压矢量脉宽调制原理，在matlab/Simulink下建立了基于空间电压矢量脉宽调制的异步矢量控制仿真模型，并针对仿真中的关键问题及系统的仿真结果进行了分析。仿真结果表明，采用该控制系统电流、转矩波动小，转速响应迅速，系统的各......
3. PDF：基于matlab/Simulink的数字缸模糊PID复合控制研究 介绍了一种利用matlab信号处理工具箱快速有效地设计IIR滤波器的方法;给出了利用信号处理工具箱的FDATool工具进行界面设计的详细步骤，提出了使用matlab语言进行程序设计和使用Simulink进行仿真的方法.利用matlab设计IIR滤波器并进行仿真，可随时调整参数对比滤波器特性，快速得到......
4. PDF：液压机械手电液比例系统模糊PID控制研究 采用压电陶瓷作为驱动器设计了一种带有二级杠杆放大机构的3-PRC柔性并联微操作平台，该平台能实现空间三自由度的微小平移运动，放大机构的理论与有限元仿真分析放大倍数分别为8.772和8.245。首先采用矢量法建立了该机构的运动学模型，得到了其运动学正、逆解和雅克比矩阵。然后利用matlab软件分析并绘......
5. PDF：matlab在控制系统教学中的应用探讨 随着卫星控制系统工程技术的不断发展，对设计与分析工作的数字化平台化需求日益迫切。文章提出一种基于matlab/Simulink开发工具的卫星姿轨控系统设计与分析平台软件方案，采用由软件运行界面框架和软件功能模块相结合的软件总体架构，实现卫星姿轨控系统总体方案设计与仿真验证一体化的设计环境。软件实现.......
6. PDF：二自由度门式起重机智能定位防摆控制研究 通过对转速、电流双闭环直流调速系统工程设计法的合理优化，确定了转速调节器与电流调节器的结构与参数，并通过matlab/Simulink软件搭建仿真模型，验证设计的正确性。结果表明优化后的工程设计法简单实用，对于闭环控制系统的设计具有重要意义。...
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8. PDF：异步电动机自抗扰控制系统的仿真 研究了基于matlab(Simulink)的曲柄滑块机构仿真。内容包括曲柄滑块机构中连杆的角速度仿真，滑块的位移、速度以及加速度仿真。...
9. PDF：PMLSM控制系统的仿真研究 使用matlab/simulink研究了齿轮五杆机构的运动学问题，提供了一种平面机构运动学分析的方法，根据数学模型建立仿真模型。依据matlab/simulink的建模方便直观，仿真功能强大的特点，可以很好地对机械系统的各种运动进行分析，为机械系统的建模仿真提供一个方便的工具，有利于对机构进行分析、......
10. PDF：光伏系统两种最大功率跟踪方法比较及并网仿真 针对四连杆机构的动力学仿真，提出了一种通用化的改进方案。只需输入连杆机构的部分初始参数，再执行一个脚本程序，即可进行四连杆机构的动力学仿真。此外，额外提供了一种求解机构位置解的新方法。输入一组容易获取且误差较小的初始角度参数，再执行一个基于牛顿辛普森算法的m函数文件，即可得到连杆机构的......