叙述了一维小脑模型关节控制器(CMAC)的结构、参数确定方法及学习算法，讨论了以一维CMAC网作为单输入单输出(SISO)机构的系统模型进行系统辨识的原理及方法。以曲柄滑块机构为例，对一维CMAC网作为机构模型的系统辨识进行了matlab仿真，取得了较好效果。

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