发表日期：2017年01期 出版：《安庆师范大学学报(自然科学版)》 主管单位：安庆师范大学 作者：唐飞,徐文权,王陈宁 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9AQSX2017010050 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：333 论文引用次数：4

PID控制是工程领域常用的控制算法。随着嵌入式处理器的不断发展，使用嵌入式设备进行PID控制成为趋势。本文基于STM32微处理器，利用C语言模块化封装性好的优势，设计了直观清晰的PID控制程序。利用积分分离算法改进程序，增强了系统的动态特性，并使用matlab对输出的结果进行仿真，证明了程序设计的正确性。

📙 相关资料

  1. PDF：基于案例教学法的自动控制原理课程教学研究 结合""自动控制原理""课程理论性复杂、公式多以及学生难以理解的特点，以培养学生的创新、动手能力为目标，将实际案例融入课程教学中，并结合matlab语言进行讲解。本文以磁悬浮系统的典型非线性不稳定系统为例，将系统建模、稳定性、能控性、能观性等内容与磁悬浮案例进行关联，以便学生能更好理解自动控制原........
  2. PDF：旋转自由摆的控制方法研究 介绍一种利用matlab信号处理工具箱快速有效地设计IIR滤波器的方法;给出利用信号处理工具箱的FDATool工具进行界面设计的详细步骤，提出使用matlab语言进行程序设计和使用Simulink进行仿真的方法。...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。