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2. PDF：推力矢量控制机械臂运动规划及仿真 研究了城市停车规划方案的模糊综合评价方法。选择了投资成本、停车供需满足程度、道路通行能力影响等六项指标作为评价影响因素，确定了各因素的隶属度函数、模糊规则，建立了基于matlab-FIS的多阶城市停车规划模糊综合评价模型，并结合黑龙江某市的停车规划，利用建立的模糊综合评价模型，对规划方案进行了......
3. PDF：基于matlab的五自由度护理机器人运动学分析 为设计和研究某型飞机飞行控制系统，首先确定了该飞机纵向运动的非线性数学模型，然后基于小扰动法将该非线性模型线性化，再基于matlab S函数实现线性化后的数学模型，最后基于PID控制方法对飞机纵向运动设计控制器并进行仿真分析。...
4. PDF：基于matlab的双足机器人单腿运动学仿真 为了优化现有的射频CMOS电路中片上集成螺旋电感的模型，分析了利用matlab和ADS软件协同仿真建立集成电感模型的方法，以及利用VPCM来定制集成电感的优缺点;并针对传统FDK的局限性，提出一个交互式多样化的参数可变的电感模型。以电感2—π等效模型为基础，针对特定尺寸的电感调整建立了固定尺寸电感模......
5. PDF：基于matlab的拉伸机上下料机械手运动学仿真分析 影响煤与瓦斯突出的各种要素与突出现象之间的关系复杂，且具有明显的非线性特点。BP人工神经网络模型可以很好地逼近这种非线性函数关系。基于煤与瓦斯突出特征指标的分析，建立了合理的单隐层结构的BP预测模型，并利用matlab神经网络工具箱实现了模型的训练与预测，应用结果表明，这种突出预测方法具有很高......
6. PDF：电网谐波电流检测仿真研究 随着物联网技术和无线传感技术的快速发展，低功耗设备的自供能技术得到了广泛研究和关注。针对传统微能量收集系统存在的电路结构复杂、效率低、电压传输比受限等问题，提出了双级Boost变换器微能量存储方案，并与传统单级Boost升压方案进行了对比分析。通过matlab仿真进行理论验证，结果表明，双级Boos......
7. PDF：基于matlab的直流调速数字控制系统的分析和设计 随着通信技术日新月异的发展，通信方式已取得了很大的改变。目前数字通信的快速发展使它的应用越来越普及。不过由于其系统结构很复杂，要想全面地对其系统性能进行分析，就要采用一些辅助手段来进行仿真研究。在通信系统中调制解调技术占有很重要的地位。文章利用Visual Basic语言的可视开发界面和matlab......
8. PDF：输电线路故障分析及距离保护仿真研究分析 传统的相干正交解调方法，需要提取同频同相的载波，从而增加了解调的难度。根据遥测系统脉冲编码调制/调频(PCM/FM，Pulse Code Modulation-Frequency Modulation)信号的特点，采用基于多相滤波的解调方法。该方法通过多相滤波的方式来实现正交变换，不需要在接收端恢复......
9. PDF：基于MRDS七自由度机器人仿真系统的设计 线性预测编码(Linear Predictive Coding)是实现语音编码的一项重要技术.通过对语音信号和LPC的研究，介绍了语音信号的线性预测分析原理，详细分析用来求解线性预测方程的自相关法和计算方法，并用matlab对实际语音信号进行线性预测编码实验.实验结果表明，应用LPC法合成的语音信号......
10. PDF：五自由度教学机器人的运动学分析及仿真 针对传统单相整流电路中低功率因数对电网产生较大谐波干扰等问题，为使整流电路性能可高效节能运行。文中从对单相电压型PWM整流器的原理及控制策略分析入手，将电压外环和电流内环构成的双闭环PWM控制策略引入到中小功率的单相整流电路中，并对这种控制策略的作用机理进行详尽阐述，表明该方法的先进性。然......