📙 相关资料

1. PDF：matlab/SIMULINK在自动控制原理教学中的应用 设计了一种新型的锅炉汽包水位模糊PID控制器，分析了锅炉汽包水位控制系统的数学模型和模糊PID控制器的结构、工作原理和作用，并运用matlab/Simulink对模糊PID控制器和常规控制器分别在锅炉汽包水位控制中进行仿真.结果表明，模糊PID控制器设计合理，控制效果良好，具有更好的控制特性....
2. PDF：matlab在自动控制原理中的应用 文章介绍了matlab的电力系统(SimPower System)工具箱，以带限流保护的直流调速系统为例，叙述了仿真模型的搭建过程并进行仿真研究。结果表明，该仿真方法很好地解决了模型的精确与实现的矛盾，具有很高的可信度和真实性，有一定的工程实用价值。...
3. PDF：基于matlab微机距离保护算法的输电线路仿真模型研究 本文通过D-H方法建立6R机器人坐标模型，将机器人末端执行器位姿~0T_h逆解问题转化为末端腕部点位姿~0T_6的逆解问题，排除~0T_h中含常量d_6的多项式，大大简化了求运动学逆解的复杂度。通过反变换法求得6R机器人逆解，提出以""最短行程+关节运动同向""为原则确定机器人最优逆解的方法，可以降......
4. PDF：电动助力转向系统主动回正控制方法的研究 通过matlab设计了一种新型代步工具平台——双足仿生电动移动平台。利用matlab平台下的虚拟现实工具箱，视频采集工具箱以及GUI，Simulink仿真等软件，建立并驱动人体下肢三维模型，完成人体下肢运动控制仿真;在GUI人机交互界面，通过摄像头对人体下肢运动情况进行运动捕捉，提取髋骨关节、膝关节......
5. PDF：Simulink在自动控制原理中的教学实践 提出遗传算法(GA)的一种改进算法———最优结果记录。使用matlab语言编制了GA及其改进算法的实现程序，用无人驾驶汽车智能控制器设计检验了改进算法的有效性。改进算法可以大幅度提高GA用于求解复杂动力问题的鲁棒性。...
6. PDF：某矿用自卸车制动过程分析与仿真研究 基于啮合原理，根据齿条刀具方程推导了渐开线圆柱齿轮的齿廓方程。在此基础上，基于matlab平台编制程序，实现了齿轮全齿有限元模型的参数化建模。在ANSYS环境下，导入matlab生成的有限元模型进行了齿轮齿根弯曲应力求解。最后分析了齿条刀具在不同刀尖圆角半径和不同刀尖过渡区形状下所加工齿轮的齿根弯曲......
7. PDF：仿真软件在自动控制原理课程教学中的应用 本文基于matlab软件设计与实现了频域分析法仿真实验系统。该系统主要包括控制系统的频率特性分析、系统稳定性判定以及反馈控制系统的频域法校正三个模块。应用表明，该系统准确地实现了频域分析法的主要功能，人机界面友好，使用方便，能够有效地加深学生对频域分析法的理解，提高学习兴趣，是一种较好的教学......
8. PDF：基于matlab/Simulink的整车ABS控制算法仿真研究 该文采用序列二次规划(SQP)方法求解Fisher鉴别准则模型。介绍了几种优化技术及算法后，分析序列二次规划(SQP)方法相对于线性鉴别准则模型一般求解方法的高效性优点，并结合matlab中的优化工具，应用二次规划方法求解Fisher鉴别准则模型，实现两类(人脸图像)问题的分类。该文研究和实现是对F......
9. PDF：基于matlab实时控制的“自动控制原理”课程实验设计 提出了基于CORBA与JAVA技术的通信原理虚拟实验系统的开发模型，该实验系统分为服务器和客户端两个部分。服务器端开发应用程序，通过采用多线程技术很好地解决多用户访问问题，提高了计算处理的性能，组件信息的保存通过XML技术来完成，同时matlab作为计算后台提高了系统仿真能力;客户端用Java Ap......
10. PDF：Simulink仿真技术在自动控制原理中的应用 本文拟应用matlab软件对容易受到外界环境干扰和由于仪器自身干扰的影响，对地磁信号进行降噪处理。通过小波分析和数学形态学融合算法，同时将该方法与数学形态学算法两者进行对比分析，并且计算出降噪后信号相对于含噪信号的均方误差的值，然后对其不同算法的降噪信号的处理结果与未受干扰的原始正常信号进......