发表日期：2018年19期 出版：《图书情报工作》 主管单位：中国科学院文献情报中心(中国科学院图书馆) 作者：王瀚,韩毅 页数：7页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9TSQB2018190160 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：513 论文引用次数：2

文中对装配机器人进行运动学分析，并采用D-H方法获得了运动学正解、运动学逆解，为机器人运动学轨迹规划打下基础。使用matlab获得工作空间，利用逆解并根据运动过程的要求，对装配机器人进行了轨迹规划。将matlab中规划轨迹的结果在ADAMS中进行了虚拟仿真，获得的实验数据为装配机器人运动过程的研究和结构...

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公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。