发表日期:2017年02期 出版:《石家庄铁路职业技术学院学报 主管单位:石家庄铁路工程职业技术学院 作者:郑俊观,王硕禾 页数:6页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9TLZB2017020110 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:183 论文引用次数:1

为有效解决二阶线性系统的时变参数与外部干扰的控制问题,提出采用自抗扰控制方法对系统进行鲁棒跟踪控制。以经典的串联RLC电路为研究对象,在考虑时变参数、外部干扰及其他不确定性因素的基础上,建立二阶系统模型;根据模型设计自抗扰控制器,其工作原理是通过扩张状态观测器实时观测系统扰动,进而补偿到...

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