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2. PDF：基于磁流变减振器的半主动悬架的联合仿真控制(英文) 为了验证液压油缸与蓄能器组成的油气悬挂系统刚性的非线性特性，将某起重机油气悬挂的液压系统作为研究对象，建立油气悬挂系统的刚度计算数学模型，并借助matlab作出了刚度变化曲线;在不同试验工况下进行刚度特性分析和比较，指出了理论模型与试验结果的差距，验证了油气悬挂系统的刚度变化趋势，对深入分析......
3. PDF：基于ADAMS+matlab的移动焊接机器人运动仿真 工作装置是铲运机的重要组成部分，其设计质量、工作性能直接影响整机的生产效率和使用寿命。文章以铲斗举生瞬间位置角与运输工况位置角的差值最小为目标函数对其连杆机构进行优化设计，结果表明优化的铲斗工作装置能明显地减少物料的散落，改善铲运效率和工作性能。...
4. PDF：驾驶员座椅悬架模糊控制的联合仿真研究 数字图像处理中几种常见的边缘检测算子，通过matlab进行实现;各个算子的边缘检测效果及抗噪能力分析，得出了各自的优缺点和适用范围。...
5. PDF：ADAMS和matlab的EPS和整车系统的联合仿真 电缆线包裹保温层主要为了加强热量散失，存在一个临界热绝缘直径使得散热量最大。分析了自然对流和强制对流条件下保温层材料导热系数分别为常数和随时间变化时电缆线传热模型，给出了有关计算式，利用matlab对传热过程进行了数值模拟，获得了相应情况下的临界热绝缘直径、外表面温度和散热量。结果可用于电......
6. PDF：电控空气悬架载荷平衡系统仿真 利用多体动力学软件ADAMS建立了悬架的机械系统模型，运用matlab设计了基于模糊算法的半主动悬架控制器，基于ADAMS/View和matlab/Simulink对半主动悬架进行了联合仿真。仿真结果表明，基于模糊控制的半主动悬架能够很好地降低车身加速度、悬架动挠度及车轮动位移，较大地改善了车辆的行......
7. PDF：基于整车多体模型的电动助力转向虚拟试验 利用激光SLAM进行AGV导航具有路径灵活多变、环境适应性强、易维护等优点。激光AGV导航的技术关键在于路径规划的精度与效率。对两种常用的激光SLAM算法进行理论分析，应用matlab模拟激光SLAM导航AGV沿直线路径行走和在复杂环境中行走的地图构建与路径规划。仿真结果表明，基于无迹卡尔曼滤波的S......
8. PDF：车辆传动系统的虚拟样机技术 地面无线闭塞中心(RBC)与列车无线通信超时故障是当前高速铁路运营中比较常见的一类故障，无线超时故障往往发生在RBC移交区，会导致列车由CTCS-3级降级到CTCS-2级，也会触发列车制动甚至停车。导致无线超时故障的原因复杂，很难定位故障源。车地通信通过无线报文进行传输，无线报文的交互信息过程能够反......
9. PDF：基于ADAMS和matlab的整车半主动悬架联合仿真 传感器的合理布置是结构健康监测系统有效实施的关键技术之一。总结了几种常用的传感器优化布置准则和方法，以大型科学计算软件matlab作为平台，基于命令行M文件编程和GUI辅助的图形界面设计两种方式，集成开发一个传感器优化布置工具箱，功能涵盖:逐步累积法、逐步消去法、广义遗传算法以及有效独立法;详细........
10. PDF：基于ADAMS和matlab的车辆半主动悬架系统的研究 文摘外文数据库在高校图书馆馆藏资源建设中占据重要地位，如何利用最少的资金购置最合适的外文数据资源，使得资源利用最大化，成为图书馆馆藏建设中一个日益严峻的问题。本文在深入分析影响外文数据库采购经费分配主要因素的基础上，利用线性规划的方法进行决策，建立了一个高校图书馆外文数据库量化的分配......