发表日期:2008年04期 出版:《拖拉机与农用运输车 主管单位:洛阳拖拉机研究所;中国农业机械学会拖拉机分会 作者:韦超毅,谢美芝,盘朝奉,周孔亢 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9TLJY2008040100 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:180 论文引用次数:3

针对非线性的液压伺服控制系统,研究了一种模型参考模糊自适应控制方式,可对PID控制器的比例系数进行自动调节;并提出了变积分系数的控制方法,来消除扰动引起的稳态误差。通过matlab仿真表明,该控制方式具有很高的稳态精度和很快的动态特性,从而整个控制系统具有良好的适应性。

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