基于矩阵理论对行星齿轮变速机构的行星排之间联结、换档约束进行研究，提出用联结矩阵的组合形式建立三排行星机构传动型谱的概念，分析其所有可能的传动结构型式。通过建立机构的数学模型，使用matlab编程分析，筛选适用的传动方案，为研究复杂行星齿轮机构和设计汽车自动变速器提供一种新的途径。

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