振动试验台在各种车辆以及机械装备的道路模拟实验以及环境试验中发挥着越来越重要的作用。文中研究的六自由度转向架测试台是多自由度振动试验台的一种。研制转向架测试台的过程中，在计算机上基于系统的控制策略对测试台进行运动模拟仿真，可以缩短研制时间和降低研制成本。以一种七作动器六自由度转向架...

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