煤矿用全液压钻机动力头主要采用液压驱动和齿轮传动相结合的方式，其中，齿轮传动的振动烈度直接影响着动力头的输出能力，成为了设计中必须考虑的重要问题。以ZYWL-2600R型松软煤层螺旋钻机为研究对象，在齿轮副的单自由度扭转振动模型基础上，以啮合线上的振动加速度为优化目标，建立了动力头齿轮副的动态优...

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