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1. PDF：汽车电动助力转向系统助力特性的研究 为增强全挂汽车列车的行驶机动性，在狭窄的路况下应适当减小其转弯半径和偏移距。设计了液压式双杆连接装置全挂汽车列车，实现每节列车行驶轨迹的跟随。由全挂汽车列车弯路转向理论，在Adams/View中对列车整体建模，推导的转向控制数学模型在matlab中仿真，两者联合得到运动轨迹，验证提出的控制方案的可行......
2. PDF：电动助力转向助力特性补偿策略的耦合仿真分析 分析了一种气动AMT执行机构的结构和工作原理，基于AMESim仿真平台建立AMT商用车模型，包括离合器执行机构，选换挡执行机构，发动机，离合器，扭转减振器，变速箱以及整车系统。将AMESim建立的被控对象模型与Simulink搭建的控制模型进行联合仿真，模拟整车从起步到升至六档的加速工况，结果与实车......
3. PDF：基于模糊控制的电动助力转向系统控制方法研究 针对车辆的平顺性，选用四分之一车辆悬架作为研究对象，根据车辆悬架两自由度的运动微分方程，应用matlab/Simulink建立了车辆悬架的仿真模型。以某一车辆悬架参数为例，在正弦激励下得出轮胎加速度响应曲线和车身加速度响应曲线，并以加权加速度均方根值作为评价该车平顺性的指标，结果表明车辆在该种正弦激......
4. PDF：基于SIMULINK的自动控制系统的仿真实验研究 为了优化转向梯形结构，文章根据阿克曼原理，在整体式转向梯形机构中，建立了以外侧车轮的实际与理论转角的偏差最小，为目标函数的优化数学模型。应用matlab软件编程仿真分析了转向梯形底角和梯形臂长度时目标函数的影响，仿真结果表明:梯形底角对转向性能的影响，比转向梯形臂的长度对转向性能的影响显著。......
5. PDF：直流无刷电动机控制系统设计与仿真研究 在轿车实际装配过程中，装配精度会直接影响整车的品质。为了分析某电动车充电机支架的装配误差，提出了四连杆分析法，对支架的装配精度进行分析并对其公差进行优化，在优化过程中使用matlab软件编写了通用化程序。经过在CATIA软件和实际装车中验证，matlab程序的计算结果准确，支架与充电机安装孔匹配良好......
6. PDF：模糊PID控制在环境温控中的应用 利用矩阵理论得到了二次型在一般的二次超曲面上取得条件极值的充分条件，并结合实例用matlab编程实现了求解过程....
7. PDF：模糊控制在EPS中的应用研究 为满足低端TFT-LCD对图像显示的特定要求，我们采用了一定的算法对SCALER缩放之后的图像进行后续处理，包括对比度调整、伽玛校正以及去抖动，去抖动算法是我们研究的重点。经过对一些经典视频图像处理算法的研究，并考虑到实时性要求，我们从中选出了优秀的算法，并进行改进及硬件实现。针对每一个部分，我们首......