📙 相关资料

1. PDF：基于matlab烫金机施压机构动力分析与仿真 基于方位特征集理论及并联机构降耦原理，设计一种新型混合驱动1T3R结构降耦并联机构，该机构具有局部运动解耦特性。通过对其进行拓扑结构分析，得出动平台方位特征集的类型，计算出机构的自由度及耦合度。运用空间投影原理及位姿变换矩阵方法，推导出机构位置正反解的显式表达式。运用matlab软件编程，分别得........
2. PDF：塔筒棱管法兰自动焊接机械臂设计及仿真 以逆变焊机为研究对象，为提高逆变焊接电源系统动态特性和控制精度，提出一种串联Boost预稳压输入，全桥逆变并联输出的逆变焊接电源主电路结构。分析了电路系统的功率传输原理和工作模态，进行了基于matlab/Simulink的电路系统仿真设计，能更加直观地分析了电路的动态特性，并与传统的全桥逆变电路的仿......
3. PDF：基于matlab Robotics Toolbox的四足机器人轨迹仿真与优化 设计了一种用于QAM(Quadrature Amplitude Modulation)解调信号的 LMS自适应均衡器。此均衡器采用线性自适应算法中的最小均方算法(LMS)，其结构由线性横向滤波器和需要训练序列的滤波器抽头系数更新模块组成，它可实现16/64/256点的QAM解调。利用matlab/S......
4. PDF：六自由度机械臂运动学分析与仿真 本文阐述了在进行放射性勘探数据处理时会受到各种各样的干扰形成噪声，对数据资料解释造成误判。而matlab中的小波工具箱将给研究者提供了非常方便易学的去噪工具，解决上述问题。...
5. PDF：四自由度上肢康复机器人运动轨迹规划与仿真 主要对matlab软件和Word建立链接制作M-book文件的过程进行了详细探讨，并就数学实验课程中用M-book文件进行动态教案编写、实验报告模板制作和学生课堂练习时的应用给出了具体例子，通过这些例子体现出M-book文件在数学实验教学中的作用。...
6. PDF：6R喷漆机器人的运动学分析与仿真 针对国内还没有对高速立卧式加工中心的故障间隔时间指标进行量化考核，提出一种高速立卧式加工中心故障间隔时间的可靠性建模方法:以经验建模和matlab软件为基础，运用MAT-LAB软件对4台同型号的加工中心故障间隔时间进行可靠性建模，即模型的参数估计和检验模型服从Weibull分布的合理性，最终确定加工......
7. PDF：RPR-RPP六杆Ⅱ级机构的matlab运动学仿真 通过建立渐开线圆柱齿轮的数学模型，利用matlab软件编程运算，生成数学模型的关键点。将关键点坐标值导入UG软件，在UG环境下生成端面渐开线齿廓和螺旋线，使用UG中的扫掠、变换等命令，完成渐开线圆柱齿轮的精确三维实体造型，然后将生成的三维实体导入到ANSYS环境中，通过定义材料、单元类型、划分网格，......
8. PDF：六自由度并联机构的误差分布研究 基于电化学的相关理论，将铝电解槽等效为电路模型。利用matlab/Simulink仿真软件，建立了铝电解槽的等效电路仿真模型，研究了阳极炭块下铝液的波动引起极距变化所造成的阳极电流和槽电压的变化。仿真结果显示，正常生产条件下，阳极炭块下铝液的波动情况对流过该支路的电流变化起着主导作用，其它支路阳极炭......
9. PDF：码垛机器人运动学与动力学仿真 通过运用马尔可夫链，非线性最小二乘法拟合方法以及运用matlab对舟山市生产总值进行计算、分析、预测并建立数学模型，为其相关研究提供参考。...
10. PDF：按摩机器人的结构设计及运动学仿真研究 本文使用空间矢量调制对VIENNA型三相三电平整流器进行控制，通过分析空间矢量调制基础矢量对整流器输出电压中点的影响，得出可以引入了小矢量作用系数对中线电流进行补偿，减小中点电压的周期性波动。为了验证设计的有效性，本文使用matlab中的Simulink仿真环境搭建了电路和控制系统进行仿真。仿真结果......