发表日期：2011年12期 出版：《天津大学学报》 主管单位：天津大学 作者：尹武良,王奔,王化祥 页数：6页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9TJDX2011120150 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：129 论文引用次数：16

利用平行双目相机模拟人的双眼获得真实世界物体距离信息的思想，在PC机上搭建一个基于matlab和OpenCV的双目立体视觉测距系统。讨论了相机校正，消除左右图像畸变，实现了左、右图像共面行对准;应用BM和SGBM算法获得深度图并最终获得了目标到摄像机的距离。该系统只需普通的平行双目相机采集左右图像，降低...

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