发表日期:2004年01期 出版:《天津城市建设学院学报 主管单位:天津城建大学 作者:李明 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9TJCS2004010150 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:234 论文引用次数:7

在充分考虑了运动障碍物随机性的基础上,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合随机运动障碍物具有惯性的特点,提出了对机器人运动路线进行逐步判别的一种综合路径规划方法。仿真结果表明,该算法正确、高效、实用,对机器人绕过随机运动障碍物具有一定的参考价值。

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