发表日期：2014年04期 出版：《通化师范学院学报》 主管单位：通化师范学院 作者：张艺雪 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9THSF2014040020 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：178 论文引用次数：5

在双目立体视觉中，为了解决传统标定时间长、自标定精度低的问题，使用一种分步标定方法并从Harris角度对影响精度的因素进行了分析.首先，利用Open CV通过张氏标定法计算出内部参数和畸变参数;其次，利用matlab测算出了摄像机运动参数未知情况下的双目立体参数.结果表明:经计算得出总的图像残差均值为0.15...

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