发表日期:2013年12期 出版:《通化师范学院学报 主管单位:通化师范学院 作者:李靖平,汪岚 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9THSF2013120190 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:22 论文引用次数:2

以反恐排爆机器人5自由度机械臂为研究对象,利用矢量积法求解机械臂的雅克比矩阵,在此基础上,对其进行奇异位形及工作空间分析;结合matlab进行计算和仿真,最后求得对应的关节角度.分析排爆机器人机械臂的奇异性及工作空间,为轨迹规划、动力学分析提供了重要的前提条件.结果表明,机械臂结构设计合理,为机...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。