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2. PDF：马鞍形焊缝焊接机器人运动学分析及matlab仿真 针对高炉煤气和焦炉煤气混合配比过程的特点，以及冶金行业对混合煤气压力与热值双稳定的要求，结合模糊控制和神经网络控制的理论基础知识和发展现状，将二者结合形成神经网络模糊控制，应用于混合煤气的解耦控制中;建立模糊规则库并设计神经元解耦控制器;应用matlab仿真工具箱来验证控制效果。结果表明，本......
3. PDF：基于matlab的6R关节型机器人运动学仿真研究 闪变作为评定电能质量的重要指标，能更直接、更迅速地反映出电网的供电质量。根据IEC设计规范，设计了电压波动和闪变检测的各环节。借助matlab接口技术，通过在VC++环境下生成动态链接库，实现VB和matlab的混合编程。最终混合编程检测软件、数据采集卡、电压互感器电路共同完成对电网三相电压波动和闪......
4. PDF：基于matlab的机器人运动学建模及仿真分析 高斯投影复变换的数值计算简单快捷，具有重要的工程应用价值。从数值计算角度出发，使用计算机代数系统Mathcad，matlab以及Mathematica对高斯投影复变换进行了改进:只需建立正算变换计算式而不再需要建立反算变换计算式。对于复方程，利用系统的求根函数直接求解。对于复积分，研究了积分级数分析......
5. PDF：一种穿鞋带机械手的运动学分析与仿真 采用基于matlab/RTW(Real-Time Workshop)和RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析。介绍了仿真流程和仿真步骤，构建了四足机器人半物理仿真平台，并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写进行了阐述。...
6. PDF：井下装药车自动装药系统机械臂运动学仿真分析 以提高人员安全疏散效果为目的，提出了一种基于matlab层次分析法的建筑火灾人员安全疏散系统，该系统利用GIS和物联网技术实时获取建筑内部信息，并运用matlab层次分析法对3条疏散路径进行评价，评价结果显示:路径三优于路径一，路径一优于路径二。matlab层次分析法可以解决人员疏散系统中路径选择这......
7. PDF：基于matlab的拉伸机上下料机械手运动学仿真分析 影响煤与瓦斯突出的各种要素与突出现象之间的关系复杂，且具有明显的非线性特点。BP人工神经网络模型可以很好地逼近这种非线性函数关系。基于煤与瓦斯突出特征指标的分析，建立了合理的单隐层结构的BP预测模型，并利用matlab神经网络工具箱实现了模型的训练与预测，应用结果表明，这种突出预测方法具有很高......
8. PDF：基于Simulink的交流异步电机矢量控制系统的仿真 焦炉鼓风机调速系统是集气管压力控制系统的重要环节，是炼焦正常生产的重要保证.它具有非线性、时变性、强扰动等复杂特性，常规控制方法很难达到理想的控制效果.设计的智能切换控制器将基于最小二乘支持向量机的内模控制器与非线性PID控制器相结合，根据不同生产工况条件进行切换控制，进而保持初冷器前吸......
9. PDF：基于matlab的自动烫金机连杆机构运动的数值分析 针对扭杆弹簧悬架的设计计算过程繁琐复杂及计算量大的问题，基于扭杆弹簧悬架设计的应用实际，按照布置形式与结构形式的不同进行了扭杆弹簧的设计计算，利用matlab/GUI模块将设计过程程序化，建立出相应的GUI界面，使设计过程通用化。通过实例运行显示出matlab软件界面具有很强的实用性。该方法可以方便......
10. PDF：基于ADAMS和matlab的喷涂机器人运动仿真研究 介绍如何在文字编辑软件Word中对matlab的图形修改和编辑。...