以矿热炉电极控制为研究对象，进行了计算机控制系统的硬件结构设计。针对矿热炉电极控制这个随机干扰十分严重的非线性时变系统，设计了模糊自整定PID控制器，给出了matlab仿真框图及阶跃响应的仿真曲线。经过matlab仿真表明系统的动、静态性能良好，系统响应快，超调量小，抗干扰能力强，充分说明模糊自整定P...

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