发表日期:2014年04期 出版:《铁道机车车辆 主管单位:中国铁道科学研究院;中国铁道学会牵引动力委员会 作者:陈宏,张晋芳,牛勇,刘革莉,张丹,赵一洁 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9TDJC2014040150 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:91 论文引用次数:4

设计了一种新型的7自由度液压重载机械臂装置,该机械臂装置用于更换和安装大型磨机衬板,针对7自由度液压重载机械臂,首先在三维软件完成对机械臂的结构设计,利用D-H坐标法完成对机械臂的运动学建模,在matlab编制驱动函数完成运动学仿真,能够得出机械臂在空间中的运动轨迹并且能够验证运动学模型的正确性...

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