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1. PDF：铁道车辆横向半主动悬挂系统仿真 文章通过对数控磨削球面的表面粗糙度的形成机理分析，建立了磨粒轨迹坐标系的数学模型并进行计算;然后利用matlab软件对数控磨削球面的加工轨迹进行了仿真，且对砂轮的形貌，如相邻磨粒的间距以及磨粒高度的随机分布建立了公式，进而编制M文件计算不同参数变化时表面粗糙度的取值，采用列表的方式对影响磨削......
2. PDF：基于matlab的车辆半主动控制的仿真研究 在对600 MW机组凝气系统进行深入研究的基础上，综合考虑了汽轮机组在工作过程中入口处的水温、水量、凝汽器的补水量等各类影响因素，建立了600 MW汽轮机组凝汽系统的数学模型，并利用matlab/Simulink仿真分析软件对其进行了仿真分析，以获取汽轮机组在工作时凝系统内的水流量与汽轮机组净增加功......
3. PDF：基于ADAMS和matlab的汽车半主动悬架的仿真研究 文章组建了组合式惯导实际的测试系统，采用matlab软件验证的EKF控制算法的有效性，通过传感器实测车辆运行数据输入以嵌入式C语言编写EKF的算法程序，通过STM32单片机运行EKF算法进行实际的车辆运行状态参数的准确输出，理论与实际结合完成了测试系统设计，保证了动态测试的准确性，实车运动参数可以为......
4. PDF：铁路提速货车非线性动力学仿真模型研究 永磁无刷直流电机因其自身结构与换相方法的特质，导致其在运行过程中存在较大的换相转矩脉动，阻碍了它在高精尖领域中的运用.针对这一问题，本文将通过滞环电流控制策略对实际相电流与给定的参考电流进行实时对比，使电机能够获得合理的触发信号.最后，利用matlab软件进行仿真验证，该策略成功地削弱了换相转......
5. PDF：跨坐式单轨车辆平稳性仿真研究 通过采用拉格朗日动力学原理，对U型滑道约束的大节距重载输送链进行动力学特性分析.建立了U型滑道约束链的动力学模型，推导了U型滑道约束链的动力学方程.运用matlab软件进行了编程计算，探索了U型滑道约束链的数值求解方法.最后，对主、从动链轮及各链节的振动情况进行了分析....
6. PDF：CRH_3型动车组牵引电机矢量控制策略研究与仿真 本文对""蛟龙号""载人潜水器的机械手进行了运动学和动力学建模研究.首先，针对潜水器作业的需要，分别对HOV机械手进行了正运动学、逆运动学建模分析;然后，结合所建立的运动学模型，利用matlab的robotic toolbox工具箱进行正运动仿真计算和机械手末端轨迹仿真，验证了模型的正确性;最后，采......
7. PDF：智能型充电机在高速动车组中的应用 设计了一种新型的7自由度液压重载机械臂装置，该机械臂装置用于更换和安装大型磨机衬板，针对7自由度液压重载机械臂，首先在三维软件完成对机械臂的结构设计，利用D-H坐标法完成对机械臂的运动学建模，在matlab编制驱动函数完成运动学仿真，能够得出机械臂在空间中的运动轨迹并且能够验证运动学模型的正确性........