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2. PDF：基于matlab/Simulink的整车ABS控制算法仿真研究 该文采用序列二次规划(SQP)方法求解Fisher鉴别准则模型。介绍了几种优化技术及算法后，分析序列二次规划(SQP)方法相对于线性鉴别准则模型一般求解方法的高效性优点，并结合matlab中的优化工具，应用二次规划方法求解Fisher鉴别准则模型，实现两类(人脸图像)问题的分类。该文研究和实现是对F......
3. PDF：基于matlab/Simulink的AMT换档液压缸动态特性研究 行星传动系统是液压绞车动力传动系统的主要部分，与普通定轴齿轮传动相比，具有质量轻、体积小、传动比大以及传动平稳和传动效率高等优点。以液压绞车行星传动系统为例，提出了一种基于优化设计理论的行星传动系统设计方法，构建了行星传动系统的优化设计模型，运用matlab优化设计工具箱，对行星传动系统的数......
4. PDF：基于matlab/Simulink的半主动悬架仿真分析 该文研究应用FFT在频域与小波变换在时域的优势，设计搭建了基_4 FFT与Daub4小波变换结合的嵌入式电能质量检测系统。该系统利用小波变换检测电压骤升、骤降等暂态问题，使用FFT分析稳态下电信号谐波。为验证系统的实际检测能力，分别对稳态、电压骤降、电压暂态干扰三种状况进行了实时监测测试和matla......
5. PDF：基于Simulink的抽油机阀控液压缸的特性研究 ""信号处理仿真实验""是一门综合性实验课程。本文介绍了该课程在教学改革与实践方面的一些特色，包括贯通式教学、开放式教学和案例式教学。尤其是""科研成果进课堂""这项工程在本课程教学中的开展，在很大程度上提高了学生的创新实践能力，为研究生下一阶段的学习和科研打下了坚实的基础。...
6. PDF：汽车防抱死制动系统仿真研究 首先分析了基于PWM高速开关阀的气缸定位控制系统的工作原理，在此基础上建立阀控缸定位系统的数学模型。应用脉宽调制方式以及常规PID控制算法和模糊PID控制算法，在matlab/SIMULINK上对基于高速开关阀的气缸定位系统进行了仿真。仿真结果表明，用模糊PID控制算法控制阀控缸定位系统，可以实现更......
7. PDF：包装机凸轮连杆组合机构的动态特性分析 针对船体密封舱、箱柜等狭窄空间普遍存在的机器人难以工作问题，提出了一种新型6-DOF(degrees of freedom)机器人。首先分析了该机器人的机械结构，基于D-H坐标理论建立了机器人D-H坐标表格以及机器人正、逆运动学方程，其次应用matlab对机器人的运动学进行了仿真，结果表明所得的机器......
8. PDF：13.5MN液压机缓冲减振系统的设计与仿真分析 针对承压类设备罐体定检磁粉探伤裂纹图像识别技术，介绍了基于图像处理的罐体表面裂纹自动识别系统的工作原理及组成。采用matlab软件对图像裂纹进行处理，图像裂纹经过自适应中值滤波预处理、开运算—线性变换组合加强处理、裂纹分块识别法处理和骨架形态学—膨胀法处理，有效地识别并提取了图像当中的裂......
9. PDF：基于Cruise和Simulink的纯电动车联合仿真分析 利用代数方法，探索了两个二次代数曲面的3次GC1阶拼接条件，得出一个充要条件的结论，并利用结论给出了实例，结合matlab软件工具给出了球面和圆柱体沿截平面光滑拼接图形....
10. PDF：基于matlab仿真的直流伺服电动机动态特性分析 针对自主研发的建筑板材安装机器人进行了空间直线轨迹规划的研究。对该机器人进行了运动学分析，并在关节空间中运用模拟CP控制方法配合五次多项式插值进行轨迹规划，从而保证了在运动控制中各关节运动的实时同步性和速度连续性。借助matlab机器人工具箱和Labview编程软件进行了仿真与实验，完成了对机器人.......