PDF:基于微电网的高铁AT所配电设备新型供电方法
发表日期:2018年05期
出版:《铁道标准设计》
主管单位:中铁工程设计咨询集团有限公司
作者:贾志博,田铭兴,张子麒,马长立,王田戈
页数:6页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9TDBS2018050270
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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针对一种新型机构3自由度3-PRRU并联机器人,应用Denavit-Hartenberg(D-H)方法建立了该机构的运动学方程,得出理论上具有64组位置反解的结论,采用matlab软件对反解进行了数值仿真.最后用雅可比矩阵行列式获得奇异位形条件方程,对此并联机构的奇异问题进行了分析.
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。