利用matlab建立移动机器人的动力学模型，在虚拟现实(VR)环境下，实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性，为基于Internet的机器人遥操作试验搭建了仿真平台.实验结果表明，虚拟模型准确地模拟了真实移动机器人的动力学特征;通过对模型的参数修改，为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了可信的参考方案.

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。