本文分析列车自动驾驶(ATO)系统中传统控制方法在灵活性和智能性方面的不足，结合驾驶经验和梯度下降法，提出基于专家系统及在线调整方法的列车智能驾驶(ITO)算法。总结操纵规则和驾驶经验，建立基于专家经验的控制策略以节约能耗、提高舒适度。针对列车运行控制的多目标性，在专家系统的基础上，引入基于梯...

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