根据电机统一理论与电机步进运动特点，利用电机的矩阵分析方法，建立了同步电机做步进运动时的数学模型。运用matlab语言中的Simulink仿真工具对动态过程进行仿真分析，仿真结果有助于系统最佳参数的选择。

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