本文基于船舶航向控制系统的现状，建立了船舶航向控制系统的数学模型，分析了该系统的性能指标;进而设计了一个模糊控制器，用其对船舶航向控制系统行控制，分析系统的动态性能;最后对该模糊控制器建立matlab仿真模型，根据仿真结果得出结论，该模型在船舶控制系统中具有良好的效果。

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