发表日期:2015年10期 出版:《数字技术与应用 主管单位:天津市电子仪表信息研究所 作者:楚涓,施意,李诠娜 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SZJT2015100920 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:578 论文引用次数:3

以一级直线倒立摆为研究对象,基于matlab,使用PID控制策略,对倒立摆角度进行控制,利用matlab强大的计算仿真能力,解决了利用试凑法来整定参数十分浩繁的工作,方便、快速地找到了使系统达到满意性能指标的参数,并取得了很好的仿真效果。

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