本文从直流电机调速方法出发，设计了数字化直流电机调速系统模型结构。以matlab为工具，根据数字控制器设计的要求，对被控对象即直流电机进行模型辨识。根据确定的模型为直流电动机设计RST控制器，建立Simulink模型来评估控制器的性能，并验证闭环系统是否满足建议的鲁棒裕度。实现了采用RST数字控制器对直...

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