对曲线行驶的小车设计现状进行分析，总体结构采用车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构并进行模块化设计。技术设计阶段先对采用方案建立数学模型从而进行理论分析，基于matlab基础上进行能耗规律分析、运动学、动力学分析。对小车进行具体的参数设计和运动计算，以很好适应各种参数变化的设计需...

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