发表日期：2011年03期 出版：《数字技术与应用》 主管单位：天津市电子仪表信息研究所 作者：王侠 页数：2页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9SZJT2011030520 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：286 论文引用次数：6

寻迹小车无论是在编程竞赛，还是工厂自动化应用中都扮演着重要的角色。本设计以寻迹小车为主题，在matlab软件中设计出控制模型，并进行硬件在环调试，将最终的simulink模型下载至arduino控制的寻迹小车中。采用这种方式，设计者不用编写程序代码，只要将精力放在控制算法上即可，大大缩短了设计周期。

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