发表日期：2008年04期 出版：《市政技术》 主管单位：中国市政工程协会;北京市政路桥建设控股（集团）有限公司;北京市政建设集团有限责任公司;北京市市政工程研究院 作者：马溪原,王暖 页数：2页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9SZJI2008040420 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：481 论文引用次数：12

桥式起重机在工作过程中，吊重摆动控制是一项关键技术。为了更好的克服桥式起重机吊重运行的时变性和非线性，本文在建立系统模型的基础上，设计了吊重防摆的模糊控制器，并用matlab对其进行仿真研究。通过仿真结果分析，模糊控制器产生的超调较小，而且稳态精度高，响应速度快。

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