为了设计永磁同步电机的高性能速度控制器，提出了一种基于S曲线的速度控制器设计方法。首先分析了S曲线算法原理，基于永磁同步电机的数学模型，针对普通控制系统性能受参数变化及各种不确定影响严重等缺点，在分析S曲线传统的七段模型后，在速度控制器中引入了基于S曲线的永磁同步电机加速度和速度控制方法...

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