发表日期：2019年12期 出版：《实验室研究与探索》 主管单位：上海交通大学 作者：孙鑫晖,董翔文,左海强,张兰,郝木明 页数：5页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9SYSY2019120370 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：153 论文引用次数：0

以六自由度SG MOTORMAN机器人为研究对象，建立了视觉伺服仿真系统.该系统运行在Windows环境下的matlab平台上，可便捷地使用matlab工具箱进行图像处理和视觉伺服控制算法的研究.采用VisualC++编程语言调用OpenGL库实现机器人三维实时动画仿真.为视觉机器人的设计提供了一个安全可靠、灵活方便的研究平台.

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