发表日期:2019年04期 出版:《实验室研究与探索 主管单位:上海交通大学 作者:盛夕正,钟晓勤,徐轶,纪琦强 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SYSY2019040220 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:323 论文引用次数:1

本文针对AGV自动导引小车高速过弯运行时稳定性较差,对其进行建立数学模型,采用神经网络补偿控制方法,使用matlab进行仿真,仿真结果表明,基于神经网络补偿控制方法在AGV高速行驶过程中的超调量、调节时间、稳态性能表现较好,具有进一步实际应用研究的意义。

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