发表日期:2014年04期 出版:《实验室研究与探索 主管单位:上海交通大学 作者:赵莉华,张亚超,金阳,梁勇,任泽生 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SYSY2014040170 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:2225 论文引用次数:64

根据垂直欠驱动TORA系统的动力学方程,建立仿真模型。设计了高通滤波器,通过对小球的角度进行高通滤波,来获取小球的伪角速度。通过小球的角度反馈进行TORA系统的PD控制。采用matlab/Simulink软件设计了TORA系统的仿真实验系统。最后,对仿真的结果进行了分析。该仿真实验能够加深学生对欠驱动系统的理论...

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