发表日期：2013年12期 出版：《实验室研究与探索》 主管单位：上海交通大学 作者：崔桂梅,龙刚领,刘丕亮 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9SYSY2013120320 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：80 论文引用次数：4

以二阶非线性系统为研究对象，采用非奇异终端滑模控制器进行控制。在非奇异终端滑模控制器的设计中，提出了一种变速指数趋近律。采用饱和函数代替符号函数，对抖振现象进行抑制。采用matlab/Simulink软件建立了仿真实验系统，对提出的方法进行了仿真验证。采用变速指数趋近律时，状态变量的收敛速度更快。该...

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