发表日期:2013年04期 出版:《实验室研究与探索 主管单位:上海交通大学 作者:葛东霞 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SYSY2013040660 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:502 论文引用次数:9

为培养应用型创新人才,设计了四旋翼飞行器实验平台。该实验平台采用模块化设计,系统主控芯片采用STM32F103,采用MPU6050测量飞行器的姿态,采用GPS测量飞行器的位置,采用串级PID对飞行器进行控制,外环控制飞行器的位置,内环控制飞行器的姿态,经过matlab/Simulink仿真可以看出,所设计的控制器可以满足要求...

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