发表日期:2010年04期 出版:《实验室研究与探索 主管单位:上海交通大学 作者:时宇琳,王宝华 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SYSY2010040150 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:2061 论文引用次数:13

全路面起重机等多桥车辆转向行驶时,实际路径与理想轨迹存在着较大的误差。为解决这个问题,本文采用了滑模控制方法对起重机的转向路径进行了优化,建立了包含有多桥车辆运动模块、液压转向系统模块及滑模控制模块的全路面起重机轨迹跟踪模型,并采用matlab\Simulink软件模块进行了多种工况下的转向仿真实...

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