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2. PDF：自动控制理论学习中的多媒体教学方法研究 介绍了项目组依托""控制系统仿真与CAD""国家级精品课建设立项，以培养高层次创新人才为目标，对质量工程建设中的精品课程、精品教材、教学团队和教学名师等方面进行了积极的探索与实践，确立了适合专业发展的教学理念，构建了""以点带面""的建设模式，编著了一系列符合人才培养需求的优质教材，打造了一支具有创......
3. PDF：基于模糊PID的钢丝圈基片冷连轧机张力控制系统设计 考虑到目前混沌同步问题主要研究结构相似的混沌系统之间同步控制的现状，本文提出运用非线性控制定律实现两个异结构混沌系统的同步控制，实现了新的混沌系统和一类统一混沌系统的同步控制。并运用非线性控制定律设计控制函数，得到了控制系数的稳定范围。采用matlab进行数字仿真表明该同步控制方法的可行......
4. PDF：坦克行进间发射的PID控制 针对Arduino控制的机械臂的逆运动学求解功能存在不足，联合matlab和Arduino设计一种小型机械臂控制系统。该系统由Arduino Mega 2560和舵机组成，采用改进的D-H法建立运动学模型，结合matlab的Robotics Toolbox计算正运动学，通过几何法求解逆运动学，利用开......
5. PDF：matlab在《通信原理》课程实验中的应用 为了提高玉米病害叶片图像分割的准确性和设计相应的图像分割系统，采用迭代阈值分割算法和形态学中的开闭运算相结合的方法对玉米病害图像进行分割，使用VB和matlab的混合编程设计开发玉米病害图像分割系统。运行结果表明，该分割方法对玉米病害图像有很好的分割效果。...
6. PDF：梳脱台高度自动控制系统建模与计算机仿真 首先利用ADAMS软件建立带有电动助力转向系统(EPS)的整车多体动力学模型;然后在matlab/Simulink环境中设计了PID控制的EPS系统，定义了与ADAMS/CAR环境下车辆模型的数据交换接口;最后，将设计的控制系统在ADAMS/CAR和matlab/Simulink环境下通过输入输出接......
7. PDF：基于BP神经网络的船舶航向智能PID控制研究 探讨了利用matlab中的x PC工具箱设计电动转向试验台的方法 ，借助matlab/Simulink的图形化建模，结合实时工作间(Real-Time Workshop)和x PC工具箱，可同时进行模拟量和数字量的输入输出、实时数据处理。利用matlab下的x PC工具箱开发PCI-1720、PCI......
8. PDF：基于matlab倒立摆可视化建模仿真与控制 利用matlab提供的Simulink、RTW (Real TimeWorkshop)、XPCTarget等工具箱及I/O硬件 ，可以很容易实现数学模型的建立、可执行程序的生成、宿主机—目标机的通信连接以及与外部实物的数据交换 ，构成基于双机模式的实时仿真测试系统 ，进行半实物仿真 ，来实现控制系统......
9. PDF：LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究 针对以往磁场测量仪器只对磁场中单点进行测量缺点，设计了测量三维磁场矢量以及可以反映磁场分布的测量装置。本装置基于3D扫描平台和Marlin固件平台，采用三维磁场传感器MLX90393，用Arduino嵌入式系统控制三维磁场传感器的测量空间范围以及输出测量数据。经过计算机处理，用上位机软件Cura和m......
10. PDF：基于伪微分反馈控制的磁悬浮工作台悬浮稳定性的研究 为实现装甲车辆电传动仿真的可视化及良好的人机交互界面，介绍了matlab引擎、引擎库函数及VC调用matlab引擎的方法。采用VC编写软件主界面，利用matlab/Simulink建立仿真模型进行仿真计算及绘图，使用虚拟现实构造语言-Virtual Reality Modeling Language......