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1. PDF：有概率约束矩形截面压力容器可靠性优化设计 以加拿大Quanser公司开发的二自由度机器人系统为对象，研究二自由度机器人的轨迹控制问题。建立二自由度机器人系统的数学模型，利用测速反馈(PV)方法设计控制器并完成机器人的运动学分析;在matlab环境下利用Simulink对系统进行仿真，并应用WinCon软件对系统进行实时控制。...
2. PDF：滚动直线导轨可靠性优化设计 以切削速度、进给量为设计变量，建立了以加工成本、生产率、利润为多目标的数学模型;根据所得多目标综合优化数学模型，采用加权函数法为优化方法，用matlab求出在约束限制可行域内最优参数，为车削加工工艺参数提供优化依据和优化量，可供其他参数的优化提供参考....
3. PDF：基于matlab算法的外压容器环向加强圈优化设计 根据材料力学理论，推导出多支座卧式压力容器支座弯矩、支座反力的计算公式，给出釜件应力的校核方法，编制了基于matlab的计算程序，并附有五鞍座蒸压釜的受力分析和强度计算实例。...
4. PDF：基于matlab高压容器双锥环密封圆形平端盖的优化设计 应用一个月潮汐资料分析的理论方法，将一个月潮汐资料调和分析和预测结果与实测情况进行比对，并进行决定系数和方差计算等分析，验证了matlab的曲线拟合工具箱可以非常简单地实现调和常数计算。建立的短期预报模式，预报结果与实测资料匹配较好，但也发现了因为意外天气系统干扰而造成实测潮位相对于天文潮......
5. PDF：基于可靠性约束的变载荷圆柱螺旋压缩弹簧的优化设计 建立P-EPS(单齿轮式电动助力转向系统)系统动力学模型，得到单齿轮式电动助力转向系统的传递函数。利用大型软件matlab编制相应程序，得到采用PID控制算法不同比例系数、积分时间常数和微分时间常数时的仿真对比曲线，并利用Simulink模块搭建系统模型对所建立的EPS动力学模型进行仿真分析...
6. PDF：连杆杆身可靠性优化设计 针对游梁式抽油机运动分析计算过程繁琐，分析过程不够直观的问题。以新型弯游梁式抽油机为研究对象，提出一种基于matlab-Sim Mechanics抽油机运动仿真新方法。运用Sim Mechanics中的一系列关联模块来直观构建并显示抽油机机构。通过节点联接各个构件来表示各构件可能的相对运动，并建立仿......
7. PDF：盾构机三级行星齿轮减速器可靠性优化设计 介绍了空间三维桁架结构受力分析的有限元方法，运用matlab强大的数学计算功能，解决刚度矩阵的组集和约束条件的处理等问题，编制了通用的求解程序.该程序可以求解任意工作条件下的空间三维桁架的受力问题....
8. PDF：基于matlab的汽车行星齿轮传动的可靠性优化设计 介绍了一种基于DSP实现FIR滤波器的设计方法。首先利用matlab工具箱FDATool设计符合性能指标的低通滤波器，并提取单位冲激响应系数。然后采用循环缓冲区和双操作数间接寻址方式在TMS320C5416 DSP芯片上实现三个不同频率正弦波信号的低通滤波。实验结果表明，该滤波器基本满足预期性能指标......
9. PDF：ZKB型直线振动筛优化设计与仿真分析 针对变频调速控制系统，提出了一种将模糊控制与传统PI控制优点相结合的速度控制器，利用matlab软件中的Simulink模块建立系统的仿真模型，并进行仿真分析，将传统的PI控制与模糊PI控制仿真结果进行比较。仿真结果表明，模糊PI控制明显改善了系统的性能，具有广泛的应用前景。...
10. PDF：基于matlab的可靠度四阶矩方法及其优化设计 提出了一种应用拉格朗日方程建立机器人动力学模型的方法。以单自由度机器人为例，根据其动力学模型，使用matlab软件对单自由度机器人常用的3种运动轨迹进行轨迹规划，仿真结果符合要求。...