发表日期:2013年01期 出版:《实验科学与技术 主管单位:四川省高教学会;电子科技大学 作者:刘石劬 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SYKS2013010650 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:278 论文引用次数:6

在转向理论的基础上提出了转向半径的适时算法,建立了自走车辆转向数学模型,提出了步进电机控制转向过程的两阶段及三阶段转向控制算法,并利用matlab对转弯过程进行了仿真试验,为实现自走车的转弯控制程序开发奠了基础。

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