发表日期:2019年02期 出版:《实验技术与管理 主管单位:清华大学 作者:曾文杰,陈乐至,杜尚勉,罗润,谢金森 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SYJL2019020200 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:130 论文引用次数:0

利用倒立摆实验装置开放式的软件平台,以非线性PID控制器为例,采用CMEXS函数的方法搭建了非线性PID控制器的Simulink实验模型,并移植到倒立摆实验装置的监控软件中直接使用,使控制系统得以快速成形。实时控制实验的成功表明了所开发实验的是可行、有效的,此开发具有一定的推广应用价值。

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