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1. PDF：基于matlab/Simulink的欠驱动机械臂仿真实验 根据《数字信号处理》课程理论抽象、应用复杂等特点，提出了《数字信号处理》研究性课程建设的基本思路，介绍了具体做法，内容涉及了课堂教学、实验、探究式学习及考试方法等各个教学环节。...
2. PDF：基于matlab/Simulink软件的滑模控制仿真实验 波在二维介质中传播会形成很多对称的美丽图案，其中最为著名的是Chladni图案。小提琴、鼓等弦乐器和平面式乐器的工作原理都和这些图案的共振频率相关。文中通过求解波动方程并根据特定情形下的波节线方程，用matlab程序语言编程描绘出了二维介质中形成的驻波图案，同时模拟出了几个Chladni图案的实例，......
3. PDF：基于matlab/Simulink的欠驱动机器人仿真实验 碳酸盐岩由于其复杂的沉积环境和后期的次生作用，使得其岩性成份复杂，给测井解释带来各种不确定多解性。matlab编程语言有着强大的绘图功能，有着FORTRAN和C等高级编程语言无法比拟的优点，利用matlab可以方便的实现大量数据计算结果的可视化。文章运用了matlab统计分析工具箱，对储层段测井资料......
4. PDF：基于matlab/Simulink的混沌同步控制实验 本文利用matlab强大的数值计算功能，开发了利用ITD法进行模态参数识别的程序。目的是使得时域法进行模态参数的识别不仅仅只能够进行理论研究，同时使得时域法能够更方便地应用于工程实践。最后，对程序进行了验证。...
5. PDF：非奇异快速终端滑模控制仿真实验 分析了数字信号处理课程教学中存在的问题，提出了提高教学效果的各种措施，通过制作多媒体课件引入多媒体教学、利用仿真工具matlab进行课堂演示和实验教学等，强调了理论与实践的结合，取得了满意的教学效果。...
6. PDF：Terminal滑模控制仿真实验 信道容量描述了信息无失真传输最大容量，是信源编码的重要依据。文章介绍了离散无记忆准对称信道及其信道容量，分析了达到其信道容量的输入概率条件，给出了基于matlab的仿真实验验证过程，验证了在输入等概率条件下获得信道容量，对学生加深信道论的认识有一定的参考意义。...
7. PDF：垂直欠驱动TORA系统的仿真实验 针对传统控制方式难以实现节流压力精确控制的问题，提出了一种基于""PLC+高速开关阀""的液动节流压力控制方法。在完成系统方案设计的基础上，建立了系统的数学模型及传递函数;根据劳斯判据，得出系统四阶系数大于0，利用matlab仿真得出该系统的幅值裕度大于0，相位裕角大于45°。现场实测数据与理论计算......
8. PDF：matlab/Simulink软件在机器人实验教学中的应用 针对纯电动汽车传动系统传动比进行优化设计，建立了以最小加速时间和最小能量消耗率为目标的多目标函数，并考虑爬坡、起步、高档利用率等条件约束.结合粒子群算法，运用matlab编程与仿真，结果表明:该纯电动汽车传动系统传动比的优化模型是合理的，即提高了电动汽车的动力性，同时也降低了其能量消耗....
9. PDF：非奇异终端滑模控制仿真实验设计 电加热是原位开采油页岩的方法之一，电加热器是其关键的加热元件。通过matlab的PDE工具模拟电加热器的温度分布，探讨了加热器导热系数、热源密度、密度、比热容、加热器尺寸等参数对加热效果的影响，以此作为电加热器优化设计的依据。研究指出，密度小的材料有利于提高加热器的加热效率;导热系数对温度影响......
10. PDF：全局滑模控制仿真实验设计 基于系统能耗最小原理的极限分析上限定理，利用matlab强大的数据处理功能，对边坡稳定系数Ncr采用序列二次规划法(SQP)进行优化计算，并与枚举法相结合，从而解决SQP算法求解优化解容易陷入局部最优解的问题。同时开发了一款简单实用的边坡稳定性分析软件，实现了计算结果与临界滑裂破坏面图形的可视化输出......